平行时空1998年7月26日京都时间13:30
太空探索技术公司的“萤火”火星探测组件被火星引力准时捕捉。
在火星轨道“萤火”火星探测计划相关设备在修正完轨道。
绕行火星中，目标飞行装置按照设定程序，自行依序释放6颗太空探索公司的火星中继通信遥测环境卫星。
30日，驻留火星目标飞行器在通过26日组网成功的中继环境遥测卫星的对火星开展全境扫描侦测。
全部扫描完成后太空探索公司发布了第一张版权属于自己的火星全境地图。
同时选定了其他“萤火”火星计划的设备降落点。
按照预先设定，登陆场选定了火星地面投送站点后，将登陆点的相关数值和指令发送到了“萤火”目标飞行器上。
8月3日，京都时间14:00在经过之前地球太空探索公司自己的新一代超算反复验证后，发送指令释放火星
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